Назначение:
Буферная плата БП-2 предназначена для управления исполнительными устройствами разных типов с параллельным опросом датчиков.
БП-2 поддерживает возможность получения команд и передачи данных через помехостойкие интерфейсы CAN и RS485, что обеспечивает возможность размещения на управляемом объекте нескольких экземпляров БП-2, управляемых по единой шине.
В зависимости от сложности задачи, БП-2 может работать как под управлением центрального компьютера, так и выполняя задачи самостоятельно, за счёт наличия на плате микроконтроллера.
Области применения:
- наземный и надводный беспилотный транспорт;
- стационарные механизмы и станки различного назначения;
- системы «Умный дом».
Предупреждения:
1. Буферная плата БП-2 разработана максимально универсально. Эта универсальность достигается, том числе, за счёт потенциальной возможности замены отдельных электронных компонентов на ней с целью адаптации платы под требования конкретного пользователя.
2. Любое вмешательство в плату должно выполняться квалифицированным специалистом, понимающим последствия своих действий, после изучения им данного руководства по эксплуатации.
3. В случае самостоятельного выполнения пользователем замен тех или иных компонентов на плате, как и в случае любых модификаций электрической схемы платы, вся ответственность за последствия таких изменений ложится на пользователя, а ООО «Робокорп» более не несёт никаких гарантий по поводу работоспособности платы.
Комплектность
Таблица 1 - Комплект поставки
№ Наименование Кол-во Примечание
1 Буферная плата БП-2 с ответными частями разъёмных клеммников 1 Вариант исполнения: -01
Общие сведения
Буферная плата БП-2 представляет собой единую печатную плату, содержащую микроконтроллер, а также набор выходных и входных интерфейсов разного типа.
В число интерфейсов, присутствующих на БП-2 входят:
- АЦП-входы;
- ШИМ-выходы, в том числе гальванически изолированные;
- переключающие реле ;
- опторазвязанные входы GPIO;
- выходы с открытым стоком;
- интерфейсы RS485, RS422, CAN, UART;
- входы GPIO/ШИМ без гальванической развязки.
Все внешние подключения построены таким образом, чтобы обеспечить защиту микроконтроллера от выхода из строя при замыкании отдельных входов/выходов платы как на GND, так и на провод питания.
Ознакомиться с руководством по эксплуатации.